• Ciclomotori a due ruote con velocità massima di costruzione non superiore a 45 km/h, di cilindrata uguale o inferiore a 50 cm³ se motore termico, oppure di potenza massima inferiore o uguale a 4 kW per i motori elettrici.
• Veicoli a tre ruote aventi una velocità massima per costruzione non superiore a 45 km/h, di cilindrata inferiore o uguale a 50 cm³, oppure di potenza massima inferiore o uguale a 4 kW per motori a combustione interna e per i motori elettrici.
• Quadricicli leggeri la cui massa in ordine di marcia è inferiore o pari a 425 kg (esclusa la massa della batteria), con velocità massima per costruzione fino a 45 km/h e cilindrata fino a 50 cm³ per i motori ad accensione comandata (a benzina) o potenza fino a 4 o 6 kw per gli altri motori a diesel o elettrici.